G1 控制串口协议搭建说明

G1 串口使用搭建说明

2022-04-09 09:47华星视讯,摄像头方案定制开发服务商
 
二维码

首次使用需在电脑安装驱动。【驱动 icatch_v3000_For_V37_V50_V35_V33_K33


1、通讯串口的三种接法(用户可自由搭配使用):


方法一:使用公司指定type-C转接板(TYPE-C-ZJB V1.0),连接到G1摄像头主板上,再将串口板上的线对应的插入到type-C转接板TX3、RX3、GND位置。


方法二:WIFI板的“视频与串口”接口扩展出来的,预留了RX3、TX3,GND,可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。使用1.25-4P带扣单头线来做扩展线。


摄像头Wifi板


方法三、网口板的“串口”接口,预留了RX3、TX3、GND,可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。


摄像头网口板

2、在电脑上按装串口协议工具“XCOM V2.0.exe”;


3、将接好的串口,接到串口板,连接电脑,设备供电开机,要能看到电脑“计算机”“管理”“设备管理器”读到端口   如:COM14 , 如下图所示:


摄像头串口协议搭建


注意:若连接USB串口板到电脑,在设备管理中没有找到端口,则还需要安装USB转串口驱动USB转串口驱动,安装完成后,重新插拔一次USB串口板。


4、打开“XCOM V2.0.exe”工具,在串口线是通的情况下,选择下图红框标注的选项,勾选16进制显示:


摄像头串口协议搭建


在窗口命令区输入命令,点击“发送”相机会执行相应的动作,如:aa 05 01 05 df 快捷录像(不管在哪种模式下都执行录像/停止录像)。


摄像头串口协议搭建


5、串口协议命令

协议命令功能返回值(16进制显示)
aa 05 00 01 2a获取相机版本号根据相机当前的版本号来显示返回值
aa 05 00 02 80获取协议版本号根据相机当前的版本号来显示返回值
aa 05 00 03 55获取当前相机工作模式备注:当前的模式不同返回参数也会不同,请查看第4页
aa 05 01 01 21

电池供电或适配器供电:切换模式(录像、拍照、回放、主菜单)

连电脑:切换模式(U盘、PCCAM)

55 06 01 00 01 C9
aa 05 01 02 8b在预览模式下拍照/录像/停止录像55 06 01 00 02 63
aa 05 01 03 5e开/关wifi55 06 01 00 03 B6
aa 05 01 04 0a快捷拍照(不管在哪种模式下都执行拍照)55 06 01 00 04 E2
aa 05 01 05 df快捷录像(不管在哪种模式下都执行录像/停止录像)55 06 01 00 05 37
aa 05 01 06 75格式化55 06 01 00 06 9D
aa 06 01 07 01 51彩色模式55 06 01 00 07 48 00 00
aa 06 01 07 02 fb黑白模式55 06 01 00 07 48


注意:在wifi状态下或网口状态下,不支持切换模式,即在该状态下,输入切换模式命令不生效。

注意:连接电脑进入PCCAM模式后,若是使用快捷录像指令会使相机退出PCCAM模式,变成给设备供电的状态。在此现象下,若需要PCCAM出图预览,相机需要重新插拔USB连电脑的线,让机器重新开机。建议在PCCAM模式下,使用aa 05 01 02 8b 录像命令 。


使用命令 aa 05 00 03 55 获取当前模式状态,下表是各模式下对应的返回值,返回是当前的命令字(以16进制显示):

状态串口获取到的返回值
录像预览55 0F 00 00 55 73 62 20 50 43 4D 53 44 43 C4
拍照预览55 0D 00 00 53 74 69 6C 6C 20 50 56 B7
回放模式55 0C 00 00 50 42 20 4D 61 69 6E 29
设置模式55 0E 00 00 4D 61 69 6E 20 4D 65 6E 75 A0
视频拍摄中55 0E 00 00 56 69 64 65 6F 20 52 65 63 99
拍照中55 0D 00 00 53 74 69 6C 6C 20 50 56 B7
开启WiFi55 14 00 00 57 69 46 69 20 43 6F 6E 6E 65 63 74 69 6F 6E 8F


云台串口协议命令:

注意:带云台的机器,才能使以下的云台命令有相应的响应。

云台协议命令功能返回值
aa 06 05 01 00 cd全跟随55 06 05 00 00 6F
aa 06 05 01 01 18航向跟随,俯仰锁定55 06 05 00 00 6F
aa 06 05 01 02 b2俯仰航向跟随TF,云台跟随55 06 05 00 00 6F
aa 06 05 01 03 67锁定模式55 06 05 00 00 6F
aa 05 05 02 a7回中55 06 05 00 00 6F
aa 05 05 03 72翻转55 06 05 00 00 6F
aa 06 05 04 00 ea灵敏度模式0   (跟随柔和)55 06 05 00 00 6F
aa 06 05 04 01 3f灵敏度模式1   (跟随灵敏)55 06 05 00 00 6F