G1摄像头模块控制串口协议搭建说明

G1摄像头模块，是由华星视讯基于芯鼎科技 iCatch 的V39M芯片研发出的全功能摄像头模块组合，包含摄像头核心主板、摄像头模组，根据需求可再叠加一块WIFI拓展板/网络拓展板。G1摄像头模块，支持Uart串口协议，可以通过串口控制G1摄像头模块拍照录像等操作，以下是具体操作步骤的说明：

首次使用需在电脑安装驱动。【驱动 icatch_v3000_For_V37_V50_V35_V33_K33】

一、连接Uart通讯串口

G1摄像头模块有三种组合方式，每种组合方式都可以进行串口通讯。根据不同的组合方式，可以下通讯串口的三种接法（用户可自由搭配使用）：

方法一：使用华星视讯指定的 type-C 串口转接板(TYPE-C-ZJB V1.0）‍，连接到G1摄像头主板上，再将串口板上的线对应的插入到type-C转接板TX3、RX3、GND位置。

▲type-C 串口转接板连接示意图

方法二：WIFI板的“视频与串口”接口扩展出来的，预留了RX3、TX3，GND，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。使用1.25-4P带扣单头线来做扩展线。

▲G1-W-V3.0 wifi板的串口接口定义

▲G1-W-V6.3 wifi板的串口接口定义

方法三：网口板的“串口”接口，预留了RX3、TX3、GND，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。

▲G1-N-V4.0 网口板的串口接口定义

▲G1-N-V6.3 网口板的串口接口定义

二、安装串口协议工具

在电脑上按装串口协议工具，点击下载：“XCOM V2.0.exe”；

三、电脑识别到串口端口

将G1摄像头模块接好的串口，接到串口板，串口板的USB端连接电脑，G1摄像头模块供电开机，要能看到电脑“计算机”“管理”“设备管理器”读到端口   如：COM14 ， 如下图所示：

注意：若G1摄像头模块连接USB串口板到电脑，在设备管理中没有找到端口，则还需要安装USB转串口驱动【USB转串口驱动】，安装完成后，重新插拔一次USB串口板。

四、发送串口指令

打开“XCOM V2.0.exe”工具，在串口线是通的情况下，选择下图红框标注的选项，波特率115200、勾选16进制显示、勾选16进制发送：

在窗口命令区输入命令，点击“发送”G1摄像头模块会执行相应的动作，如：aa 05 01 05 df 快捷录像（不管在哪种模式下都执行录像/停止录像）。

五、串口协议命令

注意：在wifi状态下或网口状态下，不支持切换模式，即在该状态下，输入切换模式命令不生效。

注意：连接电脑进入PCCAM模式后，若是使用快捷录像指令会使相机退出PCCAM模式，变成给设备供电的状态。在此现象下，若需要PCCAM出图预览，相机需要重新插拔USB连电脑的线，让机器重新开机。建议在PCCAM模式下，使用aa 05 01 02 8b 录像命令 。

使用命令 aa 05 00 03 55 获取当前模式状态，下表是各模式下对应的返回值，返回是当前的命令字（以16进制显示）：

云台串口协议命令：

注意：带云台的机器，才能使用以下的云台命令有相应的响应。