G1-M-V2.0 PCBA(V39M)主板规格书（V2.0）
一、概述
搭载iCatch V39M,内置2GB DDR3,最高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。板载支持Type-C 、TF存储卡（最高512G）、支持录音、2个控制按键、蜂鸣器、电池供电等。可支持HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C*2、SPI*4、PWM*2、双MIC等扩展接口。板框尺寸为38*38mm 。广泛应用于无人机、迷你DV、可穿戴设备、运动相机、人脸识别、USB摄像头，工业相机等摄像产品。
二、规格参数
2.1 硬件规格
项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
产品名称 | G1-M-V2.0 PCBA(V39M) | 规格型号 | G1-M-V2.0 |
硬件版本 | G1-M-V2.0 | 主控芯片(DSP) | iCatch V39M |
Sensor接口 | MIPI | 电池电压 | 7.7V高压锂电池 |
存储类型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 |
指示灯类型 | 三色灯（红灯、绿灯、蓝灯） | 按键类型 | 电源键(A键)、OK键（B键） |
工作温度 | -10-+60°C | 储存温度 | -20-+80°C |
湿度Humidity | 20%-80% | PCB尺寸 | 38*38MM |
PCB螺丝孔间距 | 外（34MM*4个），内（28MM*2个） | PCB螺丝孔直径 | 2MM |
可支持的图像传感器(Sensor) | ①Sony IMX377（12M） ②Sony IMX258 (13M) ③Sony IMX317 (8M) ④Sony IMX290 (2M) | ||
扩展接口 | HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
2.2 软件基本功能规格
项目 | 参数说明 |
视频分辨率 | 4K、2.7K、1080P、720P |
视频帧率 | 24fps 、25fps 、30fps 、48fps、50fps、60fps 、120fps、240fp |
拍照分辨率 | 20M、12M、10M、8M |
USB摄像头分辨率 | H.264：4K@30FPS，1080P@60FPS/30FPS，720P@60FPS/30FPS |
MJPG:4K | |
YUV:1080 | |
HDMI输出分辨率 | 4K@30FPS，1080P@60FPS/30FPS，720P@60FPS/30FPS |
慢动作 | 关、4K2X、1080P4X、720P8X |
畸变校正 | 关、开 |
EIS | 关、开 |
视频文件分段 | 无限、1分钟、5分钟 |
循环录像 | 关、开 |
连拍 | 支持 |
抓拍 | 支持 |
录像启停功能 | 支持 |
时间戳记 | 关、日期、日期时间 |
延时拍照 | 关、3秒、5秒、7秒 |
缩时照片间隔 | 关、3秒、5秒、10秒、30秒、1分钟 |
缩时照片持续时间 | 关、5分钟、10分钟、15分钟、20分钟、30分钟、60分钟 |
录像延时间隔 | 关、1秒、2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8秒、10秒、13秒15秒、20秒、25秒、30秒、40秒、60秒 |
缩时录像持续时间 | 无限制、5分钟、10分钟、20分钟、30分钟、1小时、2小时、3小时、5小时 |
自动关机 | 关闭、1分钟、5分钟、10分钟、15分钟 |
光源频率 | 自动、50Hz、60Hz |
按键音 | 开、关 |
显示屏亮度 | 低、中、高 |
显示设置 | 标准、全屏 |
语言 | 简体中文、繁体中文、English |
格式化 | 支持 |
恢复出厂设置 | 支持 |
注意：实际的分辨率，根据搭配的sensor不同会有所不同；详细请参照相应的模组的规格书。
三、硬件接口使用说明
USB Type-C接口：此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
摄像头模组：通过此接口可扩展多款MIPI Sensor，IR-CUT功能，LED补光灯*2组，串口UART2，电池电源输出，变焦镜头接口，微型三轴云台等功能。
使用电池供电：6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池（特别注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
四、LED灯指示说明：
位置 | 颜色 | 开机 | 录像预览模式 | 录像时 | 拍照预览模式 | 拍照 | 回放模式 | 设置模式 |
功能指示灯 | 红灯 | 常亮 | 常亮 | 闪烁 | / | / | 红绿蓝全亮（白灯） | / |
绿灯 | / | / | / | 常亮 | 熄灭一下 | / | ||
蓝灯 | / | / | / | / | / | 常亮 |
备注“/”表示指示灯不亮
五、按键使用说明：
类别 | 模式或状态 | 功能 |
电源键/模式键（A键） | 开关机 | 长按1秒开关机 |
待机 | 短按切换模式，即切换拍照/录像、最近使用功能；短按返回上级菜单；短按设置模式界面时，来回切换；在菜单选项内或子菜单目录下，短按为菜单下翻 | |
录制中 | 短按暂停和继续录制 | |
确认键/拍摄键（B键） | 待机 | 录像模式短按开始录制； 拍照模式短按拍摄照片； 拍照模式下长按2秒开始连拍 |
录制中 | 短按停止录像保存文件 | |
长按2秒截帧拍照；长按5秒连续截帧拍照 | ||
设置模式 | 短按确认 | |
长按2秒返回 | ||
回放模式 | 在回放模式时，短按打开视频并播放；短按打开照片预览；短按打开音频并播放； | |
播放视频或音频时，单击暂停或继续播放 | ||
预览照片时，点击切换到下一张照片 | ||
长按2秒返回退出 | ||
关机 | 按住接USB进入烧录模式 | |
复位功能 | 待机或工作中 | 同时按电源键和拍摄键，设备断电复位关机 |
注意：在不使用屏时，可通过配置文件修改设置参数。将配置文件“CameraConfig.ini”放入TF卡根目录下，可以在配置文件中修改相应的功能选项。修改后请保存，修改后的参数需开机再关机，再次开机即可生效。
G1 W V2.0 WiFi板（AP6255）规格书（V2.0）
一、产品概述
本产品搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。板框尺寸为38*38mm，必须配合本公司的指定主板使用，此产品不可单独独立工作。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 产品名称 | G1 W V2.0 PCBA(AP6255) | 规格型号 | G1 W V2.0 |
| 硬件版本 | G1 W V2.0 | Wifi模块 | AP6255 |
频段范围 RF Specification | 2.4G OR 5G | 无线网络标准 WLAN Standard | IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant |
2.4G 频率范围 Frequency Range | 2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) | 5G 频率范围 Frequency Range | 4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) |
| 2.4G传输距离 | 50米（720P&1M空旷无干扰） | 5G传输距离 | 30米（720P&1M空旷无干扰） |
| Micro HDMI | HDMI 1.4 | CVBS（TV-Out） | 720*576 |
| HDMI 分辨率 | 4K@30FPS | CVBS Standard | NTSC/PAL（TV-Out） |
| PWM | 3Pin PWM，1PIN APWMP | 串口/Uart | RX3，TX3 |
ADC 按键 ADC Key | 上、下、左、右、确认5向ADC按键 | 喇叭/Speak | 0.4W |
| 工作温度 | -10-+60°C | 储存温度 | -20-+80°C |
| 湿度Humidity | 20%-80% | PCB尺寸 | 38*38MM |
| PCB螺丝孔间距 | 34MM | PCB螺丝孔直径 | 2MM |
| 可扩展功能 | Bluetooth V4.0、网口、音频IC等 | ||
硬件接口功能说明
AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能，采用第一代IPEX通用全铜的标准天线座。通过两个多PIN位的板对板连接器与主板相联。
可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。
可短按Wifi开关（C键）对Wifi功能进行开与关，Wifi开启时红灯闪烁，连接成功后红灯常亮。通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用Micro HDMI接口输出，最高可支持4K 30FPS的视频信号输出。通过多PIN板对板连接器可连接网口、音频IC等功能的扩展板。
通过以上的接口引出了3PIN 标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。
外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。
Sony IMX377 广角无畸变模组规格书（V1.0)
一、概述
Sony IMX377 广角无畸变模组采用SONY IMX377高品质cmos sensor，其对角线7.81mm（1/2.3型）CMOS图像传感器，像素点达到了1.55um，彩色方形像素陈列，有效像素为1200万，高清图像。配合G1公板使用，可支持拍摄12M像素高清拍照，可达4K@30FPS的视频拍摄。采用极细同轴线与主板连接，方便各种安装场景。支持多轴EIS防抖图像增稳功能。板框尺寸为32*32mm，模组镜头顶端到PCB板面的尺寸为23mm。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 产品名称 | Sony IMX377 广角无畸变模组 | 规格型号 | G1 S377 V1.0(1812A6) |
| 硬件版本 | G1 S377 V1.0 | 镜头型号 | 1812A6 100°无畸变镜头 |
| 图像传感器 | SONY IMX377（12M） | 传感器类型 | CMOS |
| 有效像素点 | 1200万 | 像面大小 | 1/2.3（7.81mm） |
| 像素点大小 | 1.55um | EIS防抖 | 多轴 EIS防抖 图像增稳 |
| 工作温度 | -10-+60°C | 储存温度 | -20-+80°C |
| 湿度Humidity | 20%-80% | PCB尺寸 | 32*32mm |
| 模组尺寸 | 32x32x24.7±0.2mm | PCB螺丝孔 | 间距:28*28mm,直径:2mm |
视频分辨率 搭配G1公板 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60fp/120fps 720P@24f/25f/30/48/50/60/120/240fps | ||
拍照分辨率 搭配G1公板 | 20M（5200x3900）(差值) 12M（4000x3000） 10M（3648x2736） 8M（3264x2448） | ||
镜头尺寸 Lens Size
| |||
| 焦距Focal Length | 3.24mm | 镜头TTL Total Length | 22.5mm |
| 光圈(F/NO.) | 2.7 | 材质Construction | 4Glasses+2Plastic+1 IR |
| 对角FOV(D) | 100° | 水平FOV(H) | 87° |
| 垂直FOV(V) | 71° | ChiefRay Angle | <14.9° |
| 畸变TV Distortion | <0.5% | 相对亮度Relative Illumination | >65% |
| Operation Temperature | -40°C-+85°C | Storage Temperature | -40°C-+95°C |
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